Программа пишется в обычной 2D-плоскости — по X и Y. Дуги можно задавать как удобно: радиусом или через координаты центра.

Чтобы станок отслеживал длину инструмента и его положение, используйте команду G43.4.

Преимущество нашей стойки в том, что она может описать дуги в любом положении пространства. Просто задаем нужную форму (в нашем случае — квадрат с радиусами в углах), включаем G43.4, задаем угол, и станок сам все пересчитает и аккуратно пройдет по траектории.

Просто и удобно.

В одном из ближайших роликов мы рассмотрим использование пространственных дуг. Не переключайтесь.